硬件型号：GITSTAR集特嵌入式工控机

系统版本：工控机系统

嵌入式系统cpu大部分采用哈佛结构。哈佛结构是一种将程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。哈佛结构是一种并行体系结构，它的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问。

哈佛结构的微处理器通常具有较高的执行效率。其程序指令和数据指令分开组织和存储的，执行时可以预先读取下一条指令。

哈佛结构是指程序和数据空间独立的体系结构，目的是为了减轻程序运行时的访存瓶颈。

例如最常见的卷积运算中，一条指令同时取两个操作数，在流水线处理时， 同时还有一个取址操作，如果程序和数据通过同一条总线访问，取址和取数必会产生冲突，而这对大运算量的循环的执行效率是很不利的。

哈佛结构能基本上解决取址和取数的冲突问题。而对另一个操作数的访问， 就只能采用Enhanced 哈佛结构了，例如像TI那样,数据区再split，并多一组总线。 或向AD 那样， 采用指令cache，指令区可存放一部分数据。

哈佛结构与冯·诺依曼结构处理器相比，处理器有两个明显的特点：使用两个独立的存储器模块，分别存储指令和数据，每个存储模块都不允许指令和数据并存；使用独立的两条总线，分别作为CPU与每个存储器之间的专用通信路径，而这两条总线之间毫无关联。

改进的哈佛结构，其结构特点为：

使用两个独立的存储器模块，分别存储指令和数据，每个存储模块都不允许指令和数据并存，以便实现并行处理；具有一条独立的地址总线和一条独立的数据总线，利用公用地址总线访问两个存储模块（程序存储模块和数据存储模块），公用数据总线则被用来完成程序存储模块或数据存储模块与CPU之间的数据传输；两条总线由程序存储器和数据存储器分时共用。