硬件型号：三菱GT241发动机内燃机

系统版本：发动机系统

四冲程发动机的工作过程是由吸气、压缩、做功、排气四个冲程组成的。四个冲程为一个工作循环，在一个工作循环中，活塞往复两次，曲轴转动两周，四个冲程中，只有做功冲程燃气对外做功，其他三个冲程靠飞轮的惯性完成。

以下是四冲程发动机的详细工作原理：

1、吸气冲程：进气门打开，排气门关闭，活塞向下运动，汽油和空气的混合物进入气缸；

2、压缩冲程：进气门和排气门都关闭，活塞向上运动，燃料混合物被压缩；

3、做功冲程：在压缩冲程结束时，火花塞产生电火花，使燃料猛烈燃烧，产生高温高压的气体，高温高压的气体推动活塞向下运动，带动曲轴转动，对外做功；

4、排气冲程：进气门关闭，排气门打开，活塞向上运动，把废气排出气缸。

以上运动不断重复，进气、压缩、燃烧、排气四个冲程叫做一个循环，四个冲程中活塞上下二次，曲轴旋转二圈。