硬件型号：台达伺服驱动电机

系统版本：电机系统

驱动电机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。驱动电机具备坚固、可靠，有一定的防尘防水能力，且成本不高。但直流电动机由于存在换向火花，功率小、效率低，维护保养工作量大。

在新能源汽车领域，永磁同步电机被广泛使用。所谓永磁，是指在制造电机转子时加入永磁体，使电机的性能得到进一步的提升。而所谓同步，则指的是转子的转速与定子绕组的电流频率始终保持一致。

纯电动汽车驱动系统要求：

低速输出大转矩，以适应车辆的起动、加速、负荷爬坡以及频繁起或停等工况，即: 低速时恒转矩运行；

高速输出恒定功率，有较大的调速范围，以适应最高车速和超车等要求，即: 高速时恒功率运行；

减速时，电机实现再生制动，将能量回收并反馈回电池，使得整车具有最佳的能量利用率；电动机可靠性好，能在较恶劣的环境下长期工作，结构简单适应大批量的生产，运行时噪声低，使用维修方便，成本低，体积小；

结构坚固、质量轻、良好的环境适应性和高可靠性。