硬件型号：爱玛电动车

系统版本：电动车系统

电动车普通控制器和矢量控制器的区别就是控制器输出的波形不同，普通的是方波，矢量的是正弦波。

正弦波控制器优点：

1 、全程静音。

2、 线性普遍比方波控好。

3、 爬坡重载加速下更高的电机效率（波形更符合电机工作原理）。

正弦波控制器缺点 ：

1、 匹配较麻烦。

2 、价格比方波控高 大功率价格对比尤其明显。

3 、控制器本身耗电比方波控高。

4、 正弦波电压利用率只有85-90%左右，导致无法跑出电机极速。

方波控制器优点：

1 、匹配简单 ，控制器更可靠（越简单越可靠原则） 。

2 、价格便宜， 选择余地大。

3、 巡航时相对正弦波控要省电 。

4 、加速可以更暴力。

5、EABS刹车效果比正弦波控猛。

6、 电压利用率高，能直接跑出电机极速而不需要弱磁。