步进电机在计算机和微控制器的位置控制应用中普遍受欢迎，比如CNC机器、机器人技术、工业自动化、3D打印机和摄像机控制。由于内部结构简单，连接线数量有限，因此步进电动机看上去看似简单。在网上经常可以看到，关于如何使用旧L293D驱动器IC和Arduino控制步进电机的教程也很多，但是对其应用取决于电机驱动器的质量和功能。

　　常用的步进电机驱动器类型-可拔插驱动模块，Trinamic的TMC系列适于3D打印机可拔插驱动模块，由带步进电机驱动器IC的小型PCB和排针连接器构成，模块可插入较大电路板。围绕Trinamic系列步进驱动器IC构建的SilentStepSticks，其芯片中TMC2100-LA比较受客户青睐。

　　TMC2100-LA电机驱动芯片适用于3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备的电机驱动器领域。此芯片具有集成的微步进分度器，完全无噪声的电流控制模式StealthChop，用于驱动双极步进电机。配置为全H桥，以驱动电机为绕组，输出驱动器模块由低RDSonN沟道功率MOSFET构成。TMC2100-LA能够从每个输出驱动可以达到2.5A的电流(具有适当的散热)。该器件具有步进和方向接口，可配置数字引脚。

　　产品技术参数：

　　两相步进电机：2.0A线圈电流(2.5A峰值);

　　电压范围：4.75-46VDC;

　　完全保护和诊断(两个输出);

　　尺寸：5x6mm2QFN36封装或TQFP48封装;

　　stealthChop可实现极其安静的操作和平稳的操作;

　　spreadCycle高动态电机控制斩波器;

　　每个完整步骤的最高分辨率256微步。